prearranged signal

Translations
предварительно оговоренный сигнал
They escaped as soon as they saw the prearranged signal from their teammate.
Они сбежали, как только увидели предварительно оговоренный сигнал от своего товарища.
Words
prearranged

adjective
заранее оговорённый
signal

noun
сигнал